Stepper මෝටර්: ලක්ෂණ මූලධර්මය සටහන විස්තර වැඩ

එම ක්රියාවලිය මෙහෙයුම් ස්වයංක්රීය කිරීමට නිර්මාණය කරන ලද සමහර විවිධ උපකරණ නවීන විදුලි භාවිතය ගොඩක්, දී. ඒ නිසා stepper මෝටර් වේ. මෙම උපාංගය හා ලිපියේ විස්තර උපාංගය ක්රියාත්මක මූලධර්මය.

එය කුමක්ද?

එබැවින් එහි පාලන සංඥා සම්ෙපේෂණය සඳහා විද ත් යාන්ත්රික උපකරණයක් ලෙස යාන්ත්රික ෙරොටර් ක. එක් එක් ව්යාපාරය දැඩි කලින් තීරණය පාවාදීමේ තත්ත්වය අවසන් වේ. උපාංගය ෙකෝණික හෝ රේඛීය වේ. එය stepper බව ඔහු සිහි වටී මෝටර්, මූලධර්මය පහත පැහැදිලි කරනු ලබයි ඇති අතර, එය සම මුහුර්තක උපකරණයක් වේ.

(ප්රතිචාර තොරව) විවෘත ලූප සහිත පාලන පද්ධති

බොහෝ විට, මෙම උපකරණ විශේෂ ඉලෙක්ට්රොනික පරිපථ විසින් පාලනය කර ඇත. එය පමණක් AC ප්රභවය පෝෂණය කරනවා. එවැනි එන්ජින් බොහෝ විට වාර ගණන පාලනය භ්රමණ අවශ්ය බව පරිපථ තුළ භාවිතා වේ. මෙය මිල අධික හා සංකීර්ණ ප්රතිචාර වටය සඳහා අවශ්ය මගහැරෙන, සහ මෝටර් ආරක්ෂණය (පමණක් වේගවත් ද-දක්ෂයින් ලබා දිය යුතුය) පහසු ය.

මෙහෙයුම් මෙම ප්රතිපත්තිය විවෘත සන්නිවේදන සහිත පද්ධති භාවිතා වේ. එය පරිපථ (ප්රතිචාර වටය තොරව) දැක්ම ක ආර්ථික ස්ථානයේ සිට ප්රයෝජනවත්, නමුත් එය ඇතැම් වැදගත් සීමාවන් තිබෙන බවයි කළ බව මතක තබා ගත යුතුය.

මේ අනුව, ෙරොටර් ක භ්රමණ ඕනෑම අවස්ථාවක දී භ්රමණ වාර ගණන හා චලිතය වෙනත් ලක්ෂණ ඔවුන් ප්රතිචාර වටය සමග ඩීසී ෙමෝටර් පවතින, හැකි තරම් නිවැරදි විය හැකිය ඇති අතර, සාපේක්ෂව අස්ථාවර, oscillatory වේ. කම්පන අඩු කිරීමට මාර්ග සොයා ගැනීම සඳහා අවශ්ය තීව්ර මෝටර් හි විෂය පථය පුළුල් කිරීමට.

පද්ධතියේ මානකරනය

මෙම බලකරන මෝටර් සහ එය ක්රියාත්මක වූ මූලධර්මය ව්යුහය වඩා හොඳින් අවබෝධ කර ගැනීමට, එය සිදුරු කළ කාඩ්පත් නිෂ්පාදනය කිරීම සඳහා මීට වසර 20 කට පමණ පෙර යොදා ගන්නා ලදී වන එහි පාලනය පරිපථ, යටතේ උපාංගය ක්රියාත්මක සලකා හැකි ය. මෙම අරමුණු ඉටු කර ගැනීම සඳහා, පොදුවේ three- සහ හතර-අදියර stepper මෝටර් පාවිච්චි කළා. දැන් අපි පළමු මෙහෙයුමේ යෝජනා ක්රමය සලකා බලන්න.

අපි මේ වන විටත් මෝටර් ෙරොටර් එක් එක් පාලන ස්පන්දන ප්රතිචාර කලින් තීරණය කරන දුරින් කැරකෙමින් බව සඳහන් කර ඇත. මෙම භ්රමණ වටිනාකම අංශක වලින් ප්රකාශ හා පියවරක් ලෙස හැඳින්වේ. තර්කනය පරිපථ සංඥා අත්පත් කර ගැනීම තුළ ක්රියාත්මක වන අතර, ඔහු විසින් වහාම ක්රියාත්මක කිරිම සඳහා නිවැරදි අදියර තීරණය කරන්න. ඊට පසු, එය සංඥාවක් ඉන්වර්ටර් කිරීමට, අය stepper මෝටර් භාවිතා වන, වර්තමාන යවයි. මෙම උපකරණ වල ලක්ෂණ පාලනය යෝජනා ක්රම විවිධ වර්ගයේ භාවිතා කල යුතුවේ. සාපේක්ෂව මෑතකදී මෙම අරමුණු ඉටු කර ගැනීම සඳහා භාවිතා කරන නමුත් නීතියක් ලෙස, පසුව කී, පොදු ට්රාන්සිස්ටර පෙලකට ඇත සංයුක්ත පරිපථ. එහි ඉහළ හැකියාවක් නිෂ්පාදනයක් සහිත ස්වයංක්රීයව අපේක්ෂිත අදියර උත්ෙපේරක (උදාහරණයක් ලෙස, පළමු) එතීෙම් වේ. හැකි පමණ අඩු වේ නම්, අදියර ස්වයංක්රීය අකර්මන්ය නැත. ඒ නිසා මෝටර් ආරක්ෂාව ක්රියාත්මක කර ඇත.

ordinal අංක 1, 2, 3, ආදිය මගින් වන මෙම අදියර හෝ A, B, C, ආදිය ලිපි මගින් පසුගිය විකල්පය පමණක් සමහර දෙකක් අදියර මෝටර් පිළිබඳ පැමිණිල්ලේ දී භාවිතා වේ. දෙක, තුන හෝ (එන්ජින් වර්ගය මත පදනම්ව) ලබා ගත හැකි හතර සිට ශක්තිය මේ අනුව, ඕනෑම අවස්ථාවක පමණක් අදියර. එවැනි උපාංගයේ මෙහෙයුම් මූලධර්ම පැහැදිලි එය ස්ථිරවම හේතුවක් සඳහන් කර ඇත, නමුත් එය මෙම පරිපථ පරිපූර්ණ ක්රියාවලිය පාලනය නොවන බව අවබෝධ කර ගත යුතු ය.

හා පියවර වැටුප් වර්ධක

සරලම විකල්පය පාලනය පරිපථ සිට තනි ස්පන්ධ පෝෂණය කිරීම සඳහා වේ. මේ අවස්ථාවේ දී, උදාහරණයක් ලෙස, එන්ජිම වහාම වේ ඉදිරියට සමහර දුරින් තැටිය sprocket එකලස් කරනු ලබයි. එය දැවැන්ත යාන්ත්රණයක් ඉදිරියට අයදුම් කරන අවස්ථාවේ එක් පියවරක් ඉදිරියට කම්පන පිළිබඳ ප්රශ්නය තවදුරටත් උග්ර කිරීමට ද සැලකිය යුතු අවස්ථිති ම දැනුණේ කරයි බව සඳහන් කළ යුතු ය.

එවැනි අවස්ථාවල දී භාවිතා කිරීමට තවත් බොහෝ දේ යුක්ති සහගත , බලකරන මෝටර් කිහිපයක් ව්යාපාර කිරීමට එක රියදුරු ස්පන්දන දී කළ හැක. ද දඩ දත් පනාව සමග තරු භාවිතා කිරීමට හානියක් නැහැ. මාර්ගය වන විට, එම එක් එක් ව්යාපාරය වර්ධකයක් ලෙස හැඳින්වේ.

මෙම විස්තර අවස්ථාවල දී, අප පිළිවෙලින්, එක පියවර කිහිපයක් සමාන වැටුප් වර්ධක. එක් එක් චක්රයක් පසු, ඕනෑම අවස්ථාවක නැවතුමෙන් එන්ජිම, ඒ සියල්ල ම නැවත පුනරාවර්තනය වී ඇත. මෙම පිළිවෙළින්, වෘද්ධි රථවාහන හා වර්ධනාත්මක පාලනය ලෙස හැඳින්වේ.

ඕනෑම ව්යාපාරයක් කිහිපයක් පියවර (ඉහත සඳහන් පරිදි) සිදු කෙරේ නම්, ෙරොටර් දෙදරීම විය නොහැක. විට එක් පියවර ව්යාපාරය, උච්චාවචන විශේෂ ඉලෙක්ට්රොනික උපාංගය සමඟ රිදවීම ඇත. සාමාන්යයෙන් stepper ෙමෝටර් (අපි සලකා ඇති ලක්ෂණ) ඔවුන්ගේ වැඩ කටයුතු සඳහා උසස් තාක්ෂණය උපාංගයන් වේ සංකීර්ණ ඉලෙක්ට්රොනික "පුලුන්" ගොඩක් අවශ්ය වේ.

සමස්ත පාලනය මූලධර්මය

, එකලස් සමහර නිෂ්පාදන රේඛා දී මීසම් හතර පුරා පියවර ගණන එක් වැටුප් වර්ධකය සඳහා. ගබඩා උපාංගය (අභ්යන්තර ෆ්ලෑෂ් මතක, පරිගණකයේ දෘඩ තැටිය) දත්ත පාලක වෙත යවා කරන විට, ඔවුන් වාරණ විසින් වාරණ සිදු කරනු ලැබේ. ඔවුන් එක් එක් සංකේත (32, 48 හෝ 64) නිශ්චිත සංඛ්යාවක් අඩංගු වේ, සහ විවිධ පද්ධති හා විවිධ පැවරුම උපාංගය මෙම සංඛ්යාව බරපතල වෙනස් විය හැක.

පුදුමයක් නොවේ ගෙදර හැදූ ක්ෂුද්ර පරිගණකය Arduino මත පදනම් මෑත වසර සාමාන්ය දෙයක් බවට පත් වී. එවැනි තුළ බන්ධිත නිසා ඒ දෙකම සෙල්ලම් බඩු සඳහා පවාලන පද්ධති ලෙස, සහ ඒ වෙනුවට සංකීර්ණ කාර්මික උපකරණ සඳහා ඉඩ පහසුකම් ඒ stepper මෝටර්, මෙම නිර්මාණය සඳහා වඩාත් සුදුසු ය.

ඒ දත්ත වාරණ පාලකය ක අර්ධ සන්නායක මතක දී එය භාවිතා කිරීම පෙර මාරු, පසුව (විදුලි මෝටර් මේ ලක්ෂණ සොයා ගැනීමට අවශ්ය වේ සම්බන්ධ කිරීමට පෙර) පළමු දත්ත වාරණ වාර්තා කර ඇති බව උපදෙස් අනුව ව්යාපාරය ආරම්භ කර ඇත.

උපදෙස් ක්රියාත්මක පද්ධතිය පසු දෙවන දත්ත මාලාවක් කියවීම ආරම්භ වේ. එක් එක් ව්යාපාරය කුඩා පියවර බහුත්වයක්, අමතර කඳුරැල්ල සවි කිරීමේ අවශ්යතාව පෙර එවකට ප්රධාන පාලක අඩංගු වේ නම්. බොහෝ විට එය ආදාන පාලකය විසින් ඉටු කරන ලද කාර්යය වේ. එය එක්තරා පරතරය නිරූපනය පද්ධතියක් (Arduino) සමග දෙවන පාලනය පුඩුවක් දත්ත යවයි. මෙම නඩුවේ Stepper මෝටර් අධි බර ඉල්ලීම් එරෙහිව එය ආරක්ෂා කර ඇත.

එස් එම් භාවිතය විශේෂී සමහර

අපි stepper මෝටර් භාවිතා කිරීමේ තීරණයකට එළඹීමේදී සමහර අය ගැන ඔබට කියන්නම්, මෙන්ම මෙම ප්රදේශයේ බහුලව භාවිතා කොන්දේසි පිළිබඳ අර්ථ නිරූපනයක් ලබා:

- කුඩා ගල් තාර කෝණය. එක් එක් රියදුරු ස්පන්දන මෝටර් ෙරොටර් සමහර එක්තරා දී කැරකෙමින් පසු ඔබ, දන්නා පරිදි. තණතීරුව අඩු වන අතර, ඉහළ වහාම වේගය විය හැක. එය stepper මෝටර් හොඳින් ඉතා කුඩා පියවරක් ලබා හැකි බව දැන සිටීම වැදගත් වේ. මෙම නඩුවේ Stepper අංකය එක් එක් පියවර තුළ වාර සංඛ්යාව වන අතර, මෙම අගය, ඉංජිනේරුවන් සඳහා ඉතා වැදගත් වේ. එය පහත සූත්රය උපයෝගී කර ගණනය කරනු ලැෙබ්:

S = 360 / θS, එහිදී එස් - මෙම පියවර අංකය, θ - පියවර කෝණය (භ්රමණ කෝණය).

බොහෝ අවස්ථාවල දී, stepper මෝටර් තැටිය විප්ලවය එක් 96, 128 හෝ 132 පියවර අනුගමනය කළ හැක. සිව් අදියර ආකෘතිය සමහර විට පිරිවැටුම එකම එක සඳහා නිරවද්යතාවයකින් මෝටර් දුර්ලභ විශේෂ 200. තුළ වෙනසක් පියවර 500 හෝ 1000 දක්වා වහාම සිදු කළ හැකි වේ. කෙසේ වෙතත් ඔවුන් කෝණය 90, 45, හෝ 15 ° වන භ්රමණ නිසා, සරල විශේෂ සඳහා දිනෙක වේ.

- මහ නිරවද්යතාවයකින් වේගය. මෙම පරාමිතිය උපාංගය සමස්ත තත්ත්වය තීරණය වේ. මෙම stepper මෝටර් වැඩ නතර දත්ත වාරණ පසු යම් පිහිටුමක අගුලු දැමීමට ඔහුට අවශ්ය බව ඔබ දැනටමත් දන්නවා. ඇත්ත වශයෙන්ම, සාමාන්ය යාන්ත්ර විද්යාව අපට පැහැදිලිව අවස්ථිති ඉරිතැලීම හමුදා සහ වෙනත් සාධක බව නිසා පෙරණ පරාමිතීන් කියැවෙන්නේ සියලු ආකාර හැකි කියයි.

අහිතකර සිදුවීම් එරෙහි සටන

ෙරොටර් හා stator දත් අතර ඇති පරතරය හැම විටම එල්බී ඇති පැටලෙයි වැඩි කිරීම සඳහා අවම වශයෙන් වේ. ඉතා ස්ථානගත කිරීෙම් නිරවද්යතාව එය ඉතාම අඩු උපාධිය සඳහා බලපෑමක් ඇති කරයි වෙනත් සාධක ලෙස, ඉන්වර්ටර් පමණක් ලක්ෂණ මත රඳා පවතී.

දැන්, එම උපරිම ස්ථිතික අවස්ථාවක් ලෙස, මේ සියලු විධිවිධාන "මළ" ෙරොටර් හා ස්ථානගත කිරීෙම් නිරවද්යතාව විධිවිධාන වැදගත් අංග ලක්ෂණ සහ සංකල්ප ගණනාවක් සලකා බැලිය යුතුයි. ඉහත සඳහන් කොන්දේසි තීරණය කිරීම සඳහා, දෙකක් වහාම පිළිගත් පොදු සංකල්පය වේ.

උපරිම ස්ථිතික ක්රියාත්මක

අපි දැනටමත් පවසා ඇති පරිදි, එය දෙකක් තනතුරු ඇත:

• රැඳවුම්. මෙම න්යායික stepper මෝටර් තවකෙක් යෙදිය හැකි උපරිම බලපෑම ව්යාපාරය නොකර දැනටමත් කලබල වේ.
• සවි. ඒ අනුව, එය ද, න්යායිකව තවදුරටත් භ්රමණ ඇති තොරව-කලබල නොවන මෝටර් තවකෙක් යෙදිය හැකි උපරිම ස්ථිතික ක්රියාත්මක වේ.

පරිපාලන ව්යවර්ථ කලින් කිව නොහැකි බර (උදාහරණයක් ලෙස, විදුලි ෙමෝටර් සඳහා ධාරිත්රක ප්රතික්ෂේප) නිසා පිහිටුම් වැරදි සිදුවීමෙ සම්භාවිතාවය අඩු, වැඩි ය. පූර්ණ තරග පාවාදීමේ අවස්ථාවක පමණක් ස්ථිර චුම්බක භාවිතා කරන එන්ජින් එම ආකෘති හැකි වේ.

"මළ" ෙරොටර් තත්ත්වය

ෙරොටර් සම්පූර්ණයෙන්ම නතර කරන විට පමණක් තනතුරු තුනක් ඇත:

• සමතුලිත පිහිටීමේ. එය සතුටට stepper මෝටර් වාහනය නතර කිරීමට එන.
• එල්බී. එසේම, ෙරොටර් නතර කරන රාජ්ය. නමුත් මෙම වචනය ස්ථිර චුම්භකයක් නිර්මාණය ඇති බව එම එන්ජින් සඳහා පමණක් භාවිතා කරයි.
• , පාරිසරික හා බලශක්ති ආරක්ෂාව සියලු ප්රමිතීන්ට අනුකූල බව ෙරොටර් සම්පූර්ණයෙන්ම ද-ජවයකින් සහ එතීෙම් නතර කරන විට stepper මෝටර් නූතන මාදිලි.

ස්ථානගත කිරීෙම් නිරවද්යතාව ගැන

අවසාන වශයෙන්, අපි ඉතා වැදගත් සංකල්ප ගැන කතා කරමු. එය ස්ථානගත කිරීෙම් නිරවද්යතාව ක් පමණ වේ. ඔබ සංකීර්න කාර්මික උපකරණ ක්රියාත්මක කරන විට එය කෙතරම් වැදගත් අනුමාන කළ හැකිය. වැදගත් කොන්දේසි දෙකක් තිබේ:

• දෝෂ ෙකෝණික ස්ථානීය. එය බොහෝ විට එක් ස්ථානයක සිට වෙනත් ස්ථානයකට ෙරොටර් මාරු රෝගීන් දක්නට ඇති සම්මත කෝණික රාජ්ය, සිට ධනාත්මක හෝ ඍණාත්මක පිටත්ව පරිදි අර්ථ දක්වා ඇත. නීතියක් ලෙස, අවස්ථිති හා නරක සුදුසු කොටස් දොස්.
• ස්ථානගත කිරීෙම් නිරවද්යතාවයක්. මේ බලකරන ව්යාපාරයේ මුළු කාලය තුළ සිදුවන වැරදි ෙරොටර් කෝණික තත්ත්වය උපරිම අගය වේ.

වැදගත්! stepper මෝටර් එක් එක් කාණ්ඩය සඳහා නියාමන තොරතුරු ඔවුන්ගේ නිෂ්පාදකයන් නිල පිටුව, මෙන්ම නිෂ්පාදන මේ ආකාරයේ සමඟ එන බව සඳහන් ප්රලේඛනය සිට දෙකම විය හැක සොයන්න. සාමාන්යයෙන්, දෝෂයක් අගය 0,08 -0,03 කිරීමට ° සිට පරාසයක වේ. සරලව කිවහොත්, එම ස්ථානගත කිරීෙම් නිරවද්යතාව මෙම සංඛ්යා දෙකක එකතුව ලෙස ගණනය කරනු ලැෙබ්: 0,08 ° + 0,03 ° = 0,11 °.

මේ අනුව, අපි වැඩ කරන මූලධර්මය විස්තර කරන තීව්ර මෝටර්, අධි-නිරවද්යතාවයකින් උපකරණ සඳහන් කරයි.

අවස්ථිති ඝූර්ණය කිරීමට විද්යුත් චුම්භක මොහොතේ ඉහළ අනුපාතය

ඔබ මේ වන විටත් නියෝජනය ලෙස, stepper මෝටර් විසින් පාලනය ස්පන්දය පාලක ලැබීමෙන් වහාම ගමන් ආරම්භ කිරීමට හැකි ඉක්මනින් අවශ්ය වේ. එය ඉහළ ස්ථානගත නිරවද්යතාවක් සහිත, නතර කිරීමට තරම් වේගයෙන් විය යුතුය. ව්යාපාරය පාලනය ස්පන්දන අනුක්රමයක්, මදකට නතර වූ වේ තුළ නම්, මෝටර් පසුගිය ස්පන්දන තීරණය තත්වය තුල ක්රියාත්මක කිරීමට නතර කරනු ඇත.

එය ද වන විට SE අවස්ථිති ඝූර්ණය අදාළ විද්යුත් චුම්භක ව්යවර්ථ සාම්ප්රදායික විදුලි ෙමෝටර් සඳහා වඩා බෙහෙවින් වැඩි විය යුතු බව මතක තබාගත යුතුය.

ස්පන්ධ භ්රමණ සංඛ්යාතය හා වාර ගණන 'ඉල්ලා අස්වීම ගැන පසුතැවෙනවා'

මෙම එස්එම් දී භ්රමණ වේගය ඇත්තටම ඒකකය කාලය අනුව පියවර ගණනාවක් වෙනුවට සාහිත්යය "වේගය" යන යෙදුම බොහෝ විට හැකි " 'ඉල්ලා අස්වීම ගැන පසුතැවෙනවා' වේගය" පිළිබඳ අර්ථ දැක්වීම සඳහා අවශ්ය කරන බැවිනි. මෝටර් රථ සම්බන්ධ කිරීමට පෙර, මෙම එළඹීමේදී-කියවිය යුතුය.

stepper මෝටර් බහුතරය බැවින්, මෙම වාර ගණන පාලනය ස්පන්ධ සංඛ්යාව සමාන වේ, තාක්ෂණික අත්පොත් එහි තනතුර පුදුම අසාමාන්ය වෙන්න එපා. එසේම, එවැනි එන්ජින් සඳහා බොහෝ විට ඒකක හර්ට්ස් (Hz) වේ.

එය මෝටර් ෙරොටර් සැබෑ වේගය ඕනෑම නඩු දමයි ද පියවර පිළිබිඹු නොවන බව තේරුම් ගැනීමට වැදගත් වේ. විශේෂඥයන් stepper මෝටර් විස්තර භාවිතා කිරීමට නොහැකි හේතුවක් සාම්ප්රදායික මෝටර් වල තාක්ෂණික ලක්ෂණ විස්තර භාවිතා කරන විනාඩියකට විප්ලව සංඛ්යාව සමාන, පවතින බව විශ්වාස කරනවා. සැබෑ වේගය අතර අනුපාතය පහත සඳහන් සූත්රය භාවිතා ගණනය එහි ඇනෙලොග් stepper:

n = 60f / S, n යනු - භ්රමණ වේගය, විනාඩියකට විප්ලව ප්රකාශ; ඊ - භ්රමණ සංඛ්යාතය පියවර කවෙර්ද; S - පියවර ගණන.

මාර්ගය වන විට, විදුලි ෙමෝටර් සඳහා අවශ්ය ධාරිත්රක තීරණය කිරීම සඳහා කෙසේද? ඉතා සරල! මෙම සූත්රය භාවිතා කිරීමට එය මෙහි සෑහේ:

C = 66 · Pnom

එය Pnom යටතේ අදහස් වන්නේ කුමක්ද අනුමාන කිරීමට අපහසු නැත ෙලස වර්ග කළ බලය කිලෝ වොට් දී මෝටර්.

සරලම මෝටර් සම්බන්ධයක් සටහන EM සමාගමෙහි-178

අපි දැන් පොදුවේ කාර්මික මුද්රණ යන්ත්ර භාවිතා කරන ආදර්ශ EM සමාගමෙහි-178 සඳහා stepper මෝටර්, සරල සම්බන්ධතාවය සලකා බලනු ඇත.

අදියර 0	සුදු පාලක
අදියර 1	තැඹිලි
අදියර 2	ඔබ stepper මෝටර් පාලකය රතු සම්බන්ධ
අදියර 3	එය නිල් සම්බන්ධකය සම්බන්ධ
මුළු "+" බලය	දුඹුරු පාලකය

විවිධ ආකෘති මිලියන ගණනක් වන නිසා විශාල පරිමාණයෙන් තීන්ත වැඩ, හුදෙක් වැඩ කරන්නේ නැහැ, වන අතර එහි ලක්ෂණ සැලකිය යුතු වෙනස්කම් තිබේ.

දැනට මෙම නිර්මාණය මෝටර් විවිධ ආකාර. මෙම ලිපියෙන් අපි වඩාත් පොදු සාකච්ඡා කරනු ඇත.

ජෙට් එන්ජින්

අද පොදුවේ භාවිතා කරන උපකරණ, මේ වර්ගයේ වේ. ඇත්ත වශයෙන්ම, එය පාහේ සම්මත තුන් අදියර මෝටර්, එය stator දත් හයක් තිබෙනවා ඇත. සරලව කිවහොත්, සෑම දත් දෙකක්, එක් එක් අනෙකුත් විරුද්ධ, එම අදියර අයත් වේ. සිරවී භාවිතා අනුක්රමික හෝ සමාන්තර සම්බන්ධයක්.

ෙරොටර් සම්බන්ධයෙන්, එය දත් හතරක් පමණක් වේ. බොහෝ අවස්ථා වලදී, නිෂ්පාදකයන් stator හා ෙරොටර් චුම්බක ද්රව්ය සාදා, නමුත් බොහෝ විට සාම්ප්රදායික ලෝහ හුදෙක් දැවැන්ත බමක සොයා ගත හැක. ඔවුන් චුම්බක ක්ෂේත්රය හැකි හොඳම සන්නායකතාව ලබා දිය යුතුය: දේ ඔවුන්ගේ නිෂ්පාදනය බවට යන්න බව ද්රව්ය, එකම එක වැදගත් අවශ්යතාවක් පවතින බව ය. චුම්භක ක්ෂේත්රය ශක්තිය සෘජුවම අදාල මෙහෙයුම: අපි stepper මෝටර් සලකා නම් මෙම අතිශය වැදගත් වේ.

ස්ථිර චුම්භකයක් සමග උපකරණ

සිලින්ඩරාකාර හැඩය භාවිතා ෙරොටර් චුම්භකයක් ලෙස, stator ද තනි තනි එතීෙම් සමග දත් හතරක් ඇත. දැඩි තණතීරුව කෝණය අඩු කිරීමට, මෙම මාදිලි stepper මෝටර් ෙරොටර් පොලු සංඛ්යාව, සහ stator මත දත් සංඛ්යාව ලෙස වැඩි කළ යුතු ය. කෙසේ වෙතත්, එය මෙම විකල්ප දෙකම ඉතා දැඩි ශාරීරික සීමාවන් බව මතක තබා ගත යුතුය. මෙම ලිපියේ අවසාන ඡේදයේ ව්යුහයක් විකල්ප (බයිපෝල stepper මෝටර්) පිළිබඳ තොරතුරු ඇත, නමුත් මෙම ආකෘති බොහෝ විට නැති දැක ගත හැකි විය.

අප සමග ස්ථිර චුම්බක පමාද ආතතිය ඉවත් විට පවා දැඩි ස්ථාවර තත්ත්වය නතර කරන උපාංගය තීව්ර, පවසා ඇති පරිදි. අගුළු ලා වසා තත්ත්වය - මේ අවස්ථාවේ දී, එය අප ඉහත සාකච්ඡා කළ එම අගුළු යාන්ත්රණයක් අවුලුවා ලීය.

ස්ථිර චුම්බක භාවිතය බොහෝ ක්රම යුක්ති සහගත ය, නමුත් එම අවස්ථාවේදීම, ඔවුන්ගේ භාවිතය ගැටලු කිහිපයක් ඇති විය හැක. පළමුව, මිල දුර දැරිය හැකි සිට ඇත. මාර්ගය වන විට, එය stepper මෝටර් කොපමණ ද? ස්ථිර චුම්බක සමග මිල ආකෘති රූබල් 100 දහසකට වැඩි වේ.

මෙම අගය වාහකයා ම යන magnetization සීමා බැවින් දෙවනුව, චුම්බක ක්ෂේත්රය උපරිම ඝනත්වය, ඉතා ඉහළ විය නොහැක. මේ අනුව, සාපේක්ෂ වශයෙන් අඩු වියදම්කාරී ස්ථිර ෙෆරයිට්වලින් චුම්බක ප්රමාණවත් අඩු හෝ වැඩි ක්ෂේත්ර ශක්තිය ලබා ගැනීම සඳහා ඉඩ දෙන්නේ නැහැ. ? මේ මූලධර්මය අනුව වැඩ විදුලි මෝටර් වල වර්ග තිබේද?

දෙමුහුන් ස්ථාපනය

එහි අර්ධ වශයෙන් එම මූලධර්මය භාවිතා, stepper මෝටර් තවත් වර්ගයකි. දෙමුහුන් ආකෘති ගුවන් යානා දෙකම භාවිතා ක්රියාත්මක චුම්බක මෝටර්.

ෙරොටර් ප්රතික්රියක පියවර මෝටර් බව ලෙස පාහේ එකම ව්යුහයක් ඇත, නමුත් එතුම් තරමක් වෙනස් පරිපථ වලින් නිමවා ඇත. එක් එක් ධ්රැවය එතීෙම් බව පමණක් දඟර (තුන් අදියර stepper මෝටර්) ඇත. එය සිව් අදියර ආකෘති පිරිදි දඟර දෙකක් ඇති බව අනුමාන කිරීමට අපහසු නැත. වංගු සහිත bifilar යෝජනා ක්රමය මගින් සිදු කෙරේ. මෙම ලක්ෂණය දඟර උත්ෙපේරක මත විවිධ ධ්රැවීයතාවයන් (බයිපෝල stepper මෝටර්) බව චුම්බක ක්ෂේත්රයක් වේ.