අශාවන් රුචිකත්වයන් රොබෝවරු: ඡායාරූප හා තාක්ෂණ

පසුගිය දශක ගණනාවක් තිස්සේ, කාර්මික cybernetic උපකරණ ප්රායෝගිකව, භයානක ඒකාකාරී හා බැර කර්මාන්ත සමඟ මිනිසා අවලංගු. නුදුරු අනාගතයේ දී සේවා androids පුළුල් ප්රක්ෂේපණය කළේය. අශාවන් රුචිකත්වයන් රොබෝවරු ඉගෙනුම් ආබාධ සහිත වැඩිහිටි, ළමා රැකවරණය නිරත වනු ඇත, ස්වදේශ කටයුතු සිදුවන සාමාන්ය සිට වැසියෙකු නිදහස් වනු ඇත.

පළමු මූලාදර්ශවල

1639 දී, එය ලෝකයේ සෙසු ජපානයේ සිය දෙකකට වඩා වසර හුදෙකලාව ආරම්භ විය. නාගසාකි වරාය වෙළඳාමට සුවිශේෂී ජපන් සංස්කෘතිය බාහිර කිසිදු බලපෑමකින් තොරව තම අභිමතය සංවර්ධනය කර ගැනීමට ඉඩ සලසමින්, ඕලන්දය හා චීනයේ වෙළඳුන් කිහිපයක් කිරීමට අවසර ඇත. එය බෝනික්කන් උදාවත් මෙම කාලය, "Karakuri" පැමිණි විය.

සමහර විදේශීය ආකෘති වාෂ්ප, ජලය හෝ මුසුවුණ වැලි විසින් ධාවනය වුවද ඇත්ත වශයෙන්ම, මෙම, clockwork සමග පළමු අශාවන් රුචිකත්වයන් රොබෝවරු වේ. බෝනික්කන්, පොදු උත්සව සමයේ ජනතාව භාරගනු ධනවත් නිවෙස්වල තිබූ යෝධ ජනප්රියත්වය භුක්ති වින්දා.

අභ්යන්තර උපකරණය "Karakuri" ගැන උනන්දු අවිනීත වූ අතර, බාහිර තල්ලුව යාන්ත්රණයක් තරම් අවධානයක් යොමු කර ඇත.

තාක්ෂණ හා මනෝවිද්යාව

ජපන් අශාවන් රුචිකත්වයන් රොබෝවරු ලොව පුරා සංවර්ධකයින් cybernetic උපකරණ සංවර්ධන පොදු දෛශික කළේය. anthropomorphic පද්ධති නිර්මාණය ප්රධාන අමාරුවෙන් - බහු-විනය පර්යේෂණ සඳහා අවශ්ය. ස්ථාවර හා සහයෝගිතාවයෙන් මෙහෙයුම ඉංජිනේරුවන් හා වැඩසටහන්කරුවන් පමණක් නොව, ගණිතඥයන් සහ භෞතික ක්රියා කළ යුතු, පමණක් නොව, මනෝ, සමාජ විද්යාඥයින් හා ඉතිහාසඥයන්.

මිනිසා හැඟීම් ලැබීමෙන් තොරව. හැඟීම් - හා ඒකාබද්ධ ආකෘතිය සඳහා, "දෘඩාංග" සහ මෘදුකාංග අමතරව ඉතා වැදගත් තෙවන සංරචකය anthropomorphic පද්ධතිය වේ. සමාජ රොබෝ හා robopsihologiya - මෙම ප්රදේශයේ පර්යේෂණ විශේෂ විද්යාව මානුෂීය හා සමීපව සම්බන්ද වේ නිරත වේ.

අශාවන් රුචිකත්වයන් රොබෝවරු, සරල යාන්ත්රික ව්යාපාරය අනුකරනය කිරීමට හැකියාව හැර, කෘත්රීම බුද්ධිය, ස්වයං-ඉගෙනුම් හා අනුගත වීම තිබිය යුතුය.

ඇන්ඩ්රොයිඞ් කුමක් කළ හැකි?

අශාවන් රුචිකත්වයන් රොබෝවරු පුද්ගලයා සමග අන්තර් ක්රියා කිරීමට නව වෘත්තීන් හා නිපුණතා ඉගෙන. වඩාත් ආකර්ෂණීය පහත සඳහන් වෘත්තීන් සංවර්ධනය තුළ සාර්ථක වේ:

• ලේකම්. ඇන්ඩ්රොයිඩ්, අමුත්තන් ආචාර සමාගමේ සේවා හෝ නිෂ්පාදන ගැන කතා කරනවා.
• වේටර්. මෙම රොබෝ අනුපිළිවෙල (වාචික හෝ ස්පර්ශ තිරය හරහා) ගනී, දීසි, කුස්සියට තොරතුරු සම්ප්රේෂණය හා පාරිභෝගික අපේක්ෂා කරයි (සහ තොරතුරක් අවශ්ය නොවේ!). Robokafe දකුණු කොරියාවේ ඉතා ජනප්රිය භාවිතා කරන්න.
• මග පෙන්වන. මග පෙන්වන. ඔහු ප්රදර්ශන, ප්රදර්ශනය ගැන විස්තර විස්තර කරයි.
• ගුරු. රිදෙන්නේ. තනි වැඩසටහන දුරස්ථව අධ්යයනය දරුවන් සඳහා ඉතා ප්රයෝජනවත්.
• ගගනගාමී. "ජපන්" KIROBO සහ "ඇමරිකානු" Robonaut 2. තවද පළමු අග ස්වයංකීයව අවකාශය සංකීර්ණ තාක්ෂණික කාර්යයන් ඉටු කිරීමට හැකි වන අතර, (ඡායාරූප, පණිවිඩ) කාර්ය මණ්ඩලය සමඟ සන්නිවේදනය සඳහා පමණක් නිර්මාණය කර නම්: අඩු වශයෙන්, එහි දෙකක් පවතින උදාහරණයක් වේ.

anthropomorphic රණශූර

විද්යා ප්රබන්ධ ප්රියතම සංකල්පයකට අනුව යථාර්ථය බවට පත් වෙයි. යුද හමුදා විශේෂ රොබෝ දීර්ඝ කාලයක් සඳහා සාර්ථකව එක්සත් ජනපදයේ ප්රගුණ. කෙසේ වෙතත්, එය, ඉරාකයේ සහ ඇෆ්ගනිස්ථානයේ මෙහෙයුම් තමන් හොඳින් ස්ථාපිත ස්වයංක්රීය සටන් පද්ධතිය, එන තෙක්. මෙවැනි උපාංග අතර සාර්ථකව බුද්ධි තොරතුරු සහ ඉංජිනේරුමය ගැටලු සමඟ සාර්ථකව කටයුතු.

නිසා ඉතා ඉහළ පිරිවැය අශාවන් රුචිකත්වයන් රොබෝවරු සටන් ප්රදර්ශනය සාම්පල ලෙස තනි පිටපත් පවතී. උදාහරණයක් ලෙස, කොරියානු සංවර්ධකයින් විසින් පෙන්නුම්, ඇන්ඩ්රොයිඩ් Method1 විශ්වවිද්යාල සිසුන් සහ ප්රජාමූලික සංවිධාන සාමාජිකයන්. වෝකර් තම අත් චලනය සහ මෙහෙයවන්නන් ගේ ව්යාපාර ප්රයෝජනයට ගත්තේ, පමණ ගමන් කිරීමට හැකි වේ. විශාල අශාවන් රුචිකත්වයන් රොබෝ මීටර් 4 සහ ටොන් 1.5 ක බරකින් ක් උස වේ.

තවත් සුළු ප්රමාණය රුසියානු ඇන්ඩ්රොයිඩ් ඇත, නමුත් එය වැඩි ක්රියාකාරිත්වය ඇත: පිස්තෝලයක් වෙඩි තැබීම, ATV පාලනය, වෛද්ය පහසුකම්. මෙම රොබෝ "Roscosmos" සංස්ථා අවශ්යතා සඳහා නිර්මාණය කර ඇති කාර්යයන් මිලිටරි අනුවාදය සඳහා මීට පෙර ආදර්ශ SAR-401 (රාජ්ය නොවන සංවිධාන "Androidnye තාක්ෂණය") අනුවර්තනය ඇත.

ජපන් සම්ප්රදාය

හිරෝෂි Ishiguro - විශ්ව විද්යාල මහාචාර්ය ජපන් නගරයේ 2006 දී මහජනයාට ඉදිරිපත් කීර්තිය ලොව පුරා ලබා, එහි නිවැරදි පිටපතක් cybernetic - - ඔසාකා හා කියෝතෝ උසස් තාක්ෂණ ආයතනයේ dzheminoida HI-1 (HI-1 Geminoid). සංවේදක සහ සර්වෝ මෝටර් වල විශාල සංඛ්යාවක් anthropomorphic ස්භාවික පරිසරය පමණක් නොව අංග චලන, නමුත් මුහුණේ ඉරියව් මූලාකෘති හැක. පසුව ආකෘති (HI-2; F; HI-4; Q1) ඊටත් වඩා යථාර්ථවාදී වේ. සැබවින් ම, බොහෝ අශාවන් රුචිකත්වයන් රොබෝවරු - රැහැන් රහිත අතුරු මුහුණත හරහා ක්රියාකරු විසින් පාලනය රූකඩ.

මහාචාර්යවරයා අනුව, සමාන වතොත් මිනිසෙකුට සමාන හිතන්නේ තමන්ගේ ම තීරණ ගන්න ඇන්ඩ්රොයිඩ් ඉගැන්වීමට වඩා පහසු ලබා ගන්න. හිරෝෂි Ishiguro පමණක් ක්රමානුරූප ලෙස මිනිසුන් සමාන, නමුත් පන්දුව වන අතර, දොරටුව තත්වය තක්සේරු, හරි ඉලක්කය මත ඔහුව පාපන්දු රොබෝවරු. "යකඩ" Ishiguro කණ්ඩායම - පහක් කාලීන ලෝක ශූරයන් robofutbolu.

චීනයේ සිට ආකර්ශනීය අශාවන් රුචිකත්වයන්

Jia Jia හැඳින්වෙන මෙම සුන්දර සත්වයෙක්. සාම්ප්රදායික චීන ඇඳුම, හිසකෙස් කළු ප්රවාහය ගලා. හිනා, ඇය සරල සංවාද සහාය දෙන අවකාශයේ ගමන් කිරීමට හැකි වන අතර, පවා මිනිසුන් සමග අගර දගර. එය ඇගේ නමින් ප්රචාරය කරන ලොව පුරා සිය විදුලි පංකා, ඇත "ෙරොෙබෝ දේවතාවිය."

Jia Jia - විද්යා හා තාක්ෂණ විශ්ව විද්යාලය (Hefei, චීනය) ඉංජිනේරුවෝ විසින් නිර්මාණය කරන චීනයේ පලමු ඇන්ඩ්රොයිඩ්. ආකෘති හා විශේෂ මෙහෙයුම් මෘදුකාංග සංවර්ධනය කිරීම සඳහා වසර තුනක පමණ ගෙන, එය බොහෝ අඩුපාඩුකම් තවමත් ඇත. ව්යාපෘති නායකයා චෙන් ෂියා ඕ පිං "දේවතාවිය" අනුගාමිකයන් ශ්රේෂ්ඨ අනාගතයක් ඇති බව සහතික විය. උසස් කෘෂිකර්ම උපදේශක සමඟ රොබෝවරු සරල රැකියා අවන්හල් ඉටු කිරීමට, රෝහල්, සාත්තු නිවාස බලාගෙන ඇත.

යුරෝපීය අශාවන් රුචිකත්වයන් රොබෝවරු

පැරණි ලෝකයේ අශාවන් රුචිකත්වයන් පද්ධති ROBOSKIN ව්යාපෘතිය තුළ නිර්මාණය කිරීම සහ සම්පූර්ණ කර ඇත. වඩාත් ම ප්රසිද්ධ ආදර්ශ CASPAR හා iCub, කුඩා වේ. පළමු හර්ට්ෆෝඩ්ෂයර් සරසවියේ (එක්සත් රාජධානිය) වන විට සංවර්ධනය හා සෙල්ලක්කාර විදියට ළමයින් සන්නිවේදනය සහ ඉගැන්වීමට සැලසුම් කර ඇත. කෘතිම සම සංවේදී සංවේදක නිසා ප්රතික්රියා CASPAR ටච් කිරීමට, වෙනස් විය හැකි අතර ස්පර්ශය සම්බන්ධතා බලය මත රඳා පවතී. මෘදු tickling රොබෝ දී ශක්තිමත් තල්ලුව දී තෘප්තිය වේදනාව පැමිණිලි ප්රකාශයට පත් කරයි.

රොබෝ ශරීරය iCub (තාක්ෂණ ඉතාලි ආයතනය, Genoa) නිදහස් අංශක 53 වේ, ද ස්පර්ශ විසින් ඇන්ඩ්රොයිඩ් යන්ත්රය දානය කළා. වසර 5 - එය 4 ළමා වගේ. , බඩගාමින් වස්තූන් යෙදවීමට, භූ ජල ගත හැකිය.

එක්සත් ජනපද රාජ්ය න්යාය

අශාවන් රුචිකත්වයන් PETMAN (මෙම ව්යාපෘතිය ආර් Pleyter, බොස්ටන් Dinamics කර්තෘ) ඔහු කිසි හිස ඇති බව සරල හේතුවක් නිසා, කිසි හැඟීම් ප්රකාශ කරන්නේ නැත. එය ආරක්ෂක තත්ත්වය හා පරීක්ෂණ පරීක්ෂා කිරීම සඳහා රජයේ නියෝගය විසින් නිර්මාණය කරන ලදී ඇඳුම් කට්ටල. මෙම රොබෝ සාමාන්ය මිනිසා පරාමිතීන්: 1.75 m උස කිලෝ ග්රෑම් 80 ක් පමණ වේ. PETMAN ක්රියාත්මක කිරීමට ප්රතිචාර දක්වයි. නිතර නිතර හුස්ම ගැනීමට පෙරමුණ ඇවිදීම සහ ශරීර සුවතා, ශරීර උෂ්ණත්වය වැඩි, සහ දහඩියෙන් තෙත් වී.

මෙම රොබෝ සරල අභ්යාස සිදු කිරීමට හැකි වේ: බිම සිට wrung, වකුටු, බඩගා, ආදිය තවමත් කේබල්-කේබල් පනිවිඩ එන්ජිමක් හා හයිඩ්රොලික් පද්ධතියත් ලෙස භාවිතා දී ... සංවර්ධකයින්, නුදුරු අනාගතයේ දී ස්වාධීන බලශක්ති සැපයුම සමඟ අශාවන් රුචිකත්වයන් රොබෝ නිර්මාණය කරන බව පොරොන්දු වෙනවා.

2014 දී, ඇට්ලස් හා බිළාල නව ආකෘති දෙකක් වැඩි ක්රියාකාරිත්වය හා එහා ෙමහා යා ෙනොහැකි ඉදිරිපත්, නමුත් බාහිර බල මූලාශ්රය තවමත් ගැට ගසන ලද ලදී.

විප්ලවය එන්නේ?

මහාචාර්ය Masha Vardi (පරිගණක ඉංජිනේරු, සහල් විශ්ව විද්යාලය, හූස්ටන්, ඇමරිකා එක්සත් ජනපදය) යන්ත්ර ප්රයේජනය සීමාවක් තියෙනවා, අවසානයේ ගොඩක් දක්ෂ හා වඩා සම්පූර්ණ මිනිසා බවට පත් වනු ඇති බවට තර්ක කරයි. සෑම වසරකම ලොව අශාවන් රුචිකත්වයන් රොබෝවරු පුරා ආදරය නොවේ නම් තව තවත් ජනප්රිය, භුක්ති වින්දා. වෙබ් ඡායාරූප හා වීඩියෝ දර්ශන අදහස් මිලියන ලබා ඇති අතර, තවමත් රොබෝවරු ක ලං ලංව එන පුළුල් සැලකිය යුතු රැකියා වියුක්ත කොටස් වැඩි කළ හැක. විදුලි සංදේශ ක්රියාකරුවන් මුරපොලවල්, කැශියර්ලාට සහ වෙනත් අය: අවදානම් වෘත්තීන් සහ තනතුරු පිරිස ද්විමය කේත බවට පරිවර්තනය කළ හැකි බව ය.

සහ ඉහළ 5 හොඳම අශාවන් රුචිකත්වයන් රොබෝවරු සාක්ෂි:

1. GEMINOID-F - දැරිය රොබෝ (ජපානය). මහාචාර්ය Ishiguro ක අශාවන් රුචිකත්වයන් පිටපතක්. ඔහු හැඟීම් පැතිරෙයි සමස්තයක් පලත් ප්රකාශ කිරීමට පවා ගායනා, හිනා වෙන්න, කතා කරන්න පුළුවන්. ඔහු වේදිකා නාට්ය කිහිපයක චරිත.
2. ASIMO - ඇන්ඩ්රොයිඩ් (Honda, ජපානය). අවි ගබඩාව තුල - ධාවනය පඩි පෙළ ජය, පාපන්දු සෙල්ලම්. එය සංකීර්ණ යන්ත්රයක් දර්ශන පද්ධති හා බෙදා සංවේදකය ජාලයක් ඇත. බෝතලය විවෘත කර වීදුරු අන්තර්ගතය වත් කිරීමට හැකි.
3. Ro-Boy - අශාවන් රුචිකත්වයන් (තාක්ෂණ ෆෙඩරල් ආයතනය, සූරිච්, ස්විට්සර්ලන්තය), මෙය සියලු කොටස් 3D මුද්රණය සඳහා ක්රමයක් සපයයි.
4. මුහුණ (ඉතාලිය) - යුරෝපා රොබෝ වඩාත් හැගීම්බරයි. 32 ඩ්රයිව් ශරීරය සහ මුහුණේ මාංශ පේශී ඉතා ජංගම වන කරන්න.
5. ඇලිස් ( "Neyrobotiks", රුසියාව) - ඉතා යථාර්ථවාදී රුසියානු ඇන්ඩ්රොයිඩ්. 8 ඔදයන සඳහා gamepad සමග පාලනය කර ඇත.