ඔටෝමේෂන් - මානව මැදිහත් වීමක් නොමැතිව කළමනාකරණය පිළිබඳ විද්යාව

, බැලූ බැල්මට, මනෝ අවාසනාවන්ත ලක්ෂණය කම්මැලිකම ලෙස යන්ත්ර සහ යාන්ත්රණය උරහිස මත බර ඒකාකාරී වැඩ සෘජුවම එසේ සම්බන්ධ කරනු පැටවීමට මානව ආශාව. කෙසේ වෙතත්, ඕනෑම උපාංගයක් ඒ කියන්නේ, ඇත්ත වශයෙන්, එය මා වැඩ වඩා පහසු වේ, පමණක් නොව, දුෂ්කර විය හැකිය, පාලනය කළ යුතුය.

ඒ නිසා ඔහුගේ නම තේරුම "ස්වයං" සහ ග්රීක වචන දෙකක් ව්යුත්පන්න විද්යා, ඇති විය "පියවර." මේ අනුව, ස්වයංක්රීයකරණය - මිනිස් තොරව ක්රියාත්මක වීමට යන්ත්රය බල කිරීමට ඉඩ දැනුම පද්ධතියක්. මෙම විනය තාක්ෂණික විශ්ව විද්යාල අධ්යාපනය අතර සිසුන් අතර පිළිගත් උපමාව "termehu" වඩා අඩු සංකීර්ණ නොවේ. හා ඉගෙන ගැනීමට පුදුමයක්, ස්වයංක්රීය පාලනය (tau) න්යාය පුහුණු ඉතා හොඳ මට්ටමේ නැති නොහැකි උසස් ගණිතය හා භෞතික විද්යාව.

නිෂ්පාදන ඔටෝමේෂන් අර්ධ වශයෙන්, හෝ පුර්ණ ලෙස ඒකාබද්ධ, මෙම ක්රියාවලිය පාලනය ක්රියාවලිය මිනිසා පරාරෝපණය උපාධිය වෙනස් වේ. ඊට ප්රධාන හේතුව, එහි පුලුල් ආර්ථික ශක්යතා මෙන්ම තාක්ෂණික උපකරණ වල අන්තර්ගත කාර්ය මණ්ඩලය වඩා අඩු වේ. කෙසේ වෙතත්, අත්දැකීම් නිමි නිෂ්පාදන උසස් වූ එම අවස්ථාවල දී ද ඉහළ බව පෙන්වා දී තිබේ මානව සාධකය අවම කර ඇත.

අපි සරල ආකාරයකින් මෙම න්යාය පරීක්ෂා නම්, එය ඉතා වැදගත් වේ, එහි මූලික සංකල්ප ඉගෙන, ඒ නිසා අපහසු නැත ඉදිරිපත් කර තිබේ. ප්රධාන කාලීන tau - පාලනය වස්තුව, එනම්, යම් යම් උපකරණයක් නිෂ්පාදනය සහ ගෘහාශිත අරමුණු සඳහා වන ස්වයංක්රීය පද්ධති පාලනය කළ යුතු පරාමිතීන් සමහර. මෙය, උදාහරණයක් ලෙස, ද්රව මට්ටම හෝ ලබා දී නිරවද්යතාව පවත්වා ගැනීමට අවශ්ය උෂ්ණත්වය වන ටැංකිය විය හැක. කිරීෙමන් "A" විසින් නියෝජනය කරන වාරණ සටහන.

පාලනය පරිපථ නිර්මාණය කිරීම සඳහා අවශ්ය දෙවන උපාංගය, එය සංවේදකය වේ. එය නැතිව, ඒ ක්රමය රාජ්ය විනිශ්චය කිරීමට ද නොහැකි වේ, ප්රතිදානය පරාමිතිය (අපේ අවස්ථාවක, මට්ටමකට හෝ උෂ්ණත්වය) වටිනාකම සමුදායයි. එය නිල් රවුම නිරූපණය වෙයි.

එය ඔටෝමේෂන් නොහැකි තොරව තෙවන උපාංගය, - නියාමනය (β). ඒක විශේෂ ඇල්ගොරිතම (සමානුපාතික, සමානුපාතික-අවියෝජනීය හෝ සමානුපාතික-අවියෝජනීය-අවකල) ලබා දීම, මානකරන සමග ඉලෙක්ට්රොනික ඒකකය නියෝජනය, උදාහරණයක් යකඩ, හෝ සංකීර්ණ දී මෙන්, ඉතා සරල විය හැක (මත ලකුණු). ඔදයන (MI) - ස්වයංක්රීය පාලනය කාර්ය සිව්වන සහ අවසන් සමෝච්ච අංගයක් සපයා පාලන සංඥා වර්ධනය කිරීම ය. කුමක් වුවත්, මුළු පද්ධතියේ සියුම් යෝජනා ක්රමය, එහි තීරණ ක්රියාත්මක නොකළ නම්, එය ක්රියා නොකරනු ඇත. සුදු පාට එම්.අයි නම් රවුම, සහ සංඥා "+" හා "-" ප්රතිචාර ක සෘණ ස්වභාවය නියෝජනය, එය ප්රතිදාන සැකසුම වෙනස් කරා සිය ක්රියාවන්ගේ විරුද්ධ වේ.

මෙම යෝජනා ක්රමය යටතේ ඕනෑම කර්මාන්තයට සැබවින් ම, හැම ස්වයංක්රීයකරණය ක්රියාවලිය ක්රියා කරයි. එය පහසුකම් කළමනාකරණය සියලු අංග පිළිබඳ නිවැරදි අවබෝධයක් අවශ්ය වුවත් පැහැදිලි සරල තිබිය දී ම, එය ඵලදායී වේ. ඔවුන්, මිනිසුන් මෙන්, වෙනස් වූ බාධාවක් විචල්යයන්ට (ස්වයංක්රීයකරණය විවිධ අස්ථාවර කිරීමේ සාධක මත ඊනියා විශේෂඥයන්) ප්රතික්රියා බව. පළමුව, ඔවුන් සියලු කාල ප්රමාදයක් තියෙනවා. දෙවනුව, සම්ප්රේෂණ සංගුණකය, විවිධ වස්තූන් බලපෑම කාර්යක්ෂමතාව ද වෙනස් වේ සමුදායයි. සහ එක් එක් විවිධ පාලනය නාලිකාවේ "ත්වරණය" වේගය.

ගුනාංගීකරනය සහ පාලන එකලස් කළ පසු හා රථවාහන අවසන් වේ, වඩාත් වැදගත් අදියර ආරම්භ පාලනය කරයි. මෙම අනුකූලතාවලින් හා සැකසුම.